LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA ROBOT

LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA ROBOT

Lịch sử cải cách và phát triển robot sống châu Âu tất cả niên đại từ cố gắng kỷ XVIII đến nạm kỷ XIX, còn sinh hoạt Nhật Bản, các con búp bê karakuri (cơ khí), được tạo ra trong thời đại Edo (1603-1868). Sau cố kỷ XX, vào thời điểm năm 1954, một robot có tác dụng nhấc lên với đặt xuống những vật thể được cấp bằng sáng chế tại Hoa Kỳ. định nghĩa về robot công nghiệp được khai sinh. Vào Chiến tranh nhân loại thứ II, công nghệ điều khiển được phạt triển, bao hàm cả tinh chỉnh và điều khiển phản hồi, điều này có thể chấp nhận được chuyển động đúng chuẩn hơn.

Bạn đang xem: Lịch sử phát triển của robot

*

Năm 1973, WABOT-1, robot hình người đầu tiên trên nỗ lực giới, được cách tân và phát triển tại Đại học tập Waseda. Năm 1969, Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Reviews Kawasaki-Unimate 2000, robot công nghiệp đầu tiên. Robot công nghiệp trở phải phổ biến trong những năm 1980. Ngoại trừ ra, cùng với sự cải tiến và phát triển của robot công nghiệp, ứng dụng thực tế của robot sẽ trở nên phổ cập trong cuộc sống thường ngày hàng ngày, robot rất có thể trợ giúp con người trong công việc tại các địa điểm thiên tai khó tiếp cận với robot rất có thể thay cụ cho các chức năng vật lý bị mất (ví dụ: chân, tay trả ).

Năm 1999, robot AIBO được chế tạo giống chú chó nhỏ, được kiến thiết bởi tập đoàn lớn Sony. AIBO đã được tích hợp lịch trình để học một phương pháp máy móc từ bỏ trải nghiệm của nó và từ cách dạy của nhà nhân. AIBO rất có thể nũng nịu người sở hữu và người chủ sở hữu có thể cảm nhận được “suy nghĩ” của robot. Năm 2000, robot ASIMO hoàn toàn có thể bước đi thành thục bởi hai chân được Honda Motor Co. Cho ra mắt, ASIMO được trang bị technology đi bộ linh hoạt thời gian thực thông minh, technology này giúp cho ASIMO bao gồm thể đổi khác trọng trọng điểm theo thời hạn thực để cân xứng với các tính toán của những chuyển động tiếp theo. Nó di chuyển trơn tru bằng cách kiểm soát “thời điểm 0 - thời gian cân bằng”. ASIMO sau đó có thể chạy vào năm 2004, và các ASIMO đã rất có thể đồng cỗ hóa hiệu quả các chuyển động của chúng sang một mạng link vào năm 2007.

Trong trong những năm gần đây, yêu cầu về chăm lo điều dưỡng đã tăng thêm bởi sự già hóa dân số. Theo nhu cầu này, một cỗ khung robot HAL (Hybrid Assistive Limb) được cách tân và phát triển bởi GS Yoshiyuki Sankai tại Đại học Tsukuba, đã được đưa vào và sử dụng tại các cơ sở y tế cùng xã hội để cải thiện, cung cấp và mở rộng vận động thể hóa học của người. Xung quanh ra, robot đang được áp dụng để giám sát bên phía trong lò phản bội ứng, hoặc để dọn dẹp đống đổ nát giỏi những công việc tương từ bỏ trongmôi trường gồm mức phản xạ và rác rến thải phóng xạ cao.

Xem thêm: 7 Cách Tắm Trắng Tại Nhà Bằng Nguyên Liệu Tự Nhiên, 8 Cách Tắm Trắng Tại Nhà Hiệu Quả Nhanh Nhất

Ngoài ra, so với robot công nghiệp, liên kết nhiều robot tạo ra năng lực làm việc với những người đã được đưa vào và sử dụng thực tế. Ví dụ, CR-35iA, một robot hợp tác ký kết được sản xuất bởi FANUC Corp. Vào năm 2015 và Coro Co-robot vày Life Robotics Inc. Sản xuất vào khoảng thời gian 2015, có thể làm việc với những người mà không buộc phải hàng rào an toàn. Kế bên ra, NEXTAGE, được sản xuất vày Kawada Robotics Corp. Vào năm 2011, có cấu trúc bắt chước phần thân trên của con fan và robot rất có thể thực hiện những nhiệm vụ mà trước đó cần được thực hiện bởi công nhân.

Hơn nữa, việc sử dụng robot đã trở nên phổ cập ngay cả trong cuộc sống hàng ngày. Ví dụ, lắp thêm giặt trọn vẹn tự động, sản phẩm rửa chén, máy khám nghiệm vé tự động và hệ thống vận đưa hoàn toàn tự động Yurikamome có thể được cho là robot theo nghĩa rộng. Năm 2010, tập đoàn iRobot của Mỹ đã chế tạo Roomba, một các loại robot hút bụi, các nhà thêm vào Nhật phiên bản cũng đã cho ra đời robot làm cho sạch. Không tính ra, trong thời gian 2015, Soft bank Corp. Trình làng robot cá thể Pepper có thể biết được cảm xúc của nhỏ người. Nghiên cứu và phân tích đã được tiến hành trên quan hệ giữa robot và bé người.

Các định nghĩa thông thường về rô bốt công nghiệp - ví dụ điển hình như những tiêu chuẩn công nghiệp Nhật bạn dạng - miêu tả chúng là các máy móc tất cả cảm biến, hệ thống điều khiển tối ưu và hệ thống truyền động. Mặc dù nhiên, theo kế hoạch Robot của Nhật bạn dạng năm 2015, robot sẽ cách tân và phát triển một cách trí tuệ sáng tạo hơn trong tương lai, vày vậy các định nghĩa thường thì không thể tổng quan được thực trạng hiện trên của robot.